多層循環類停車設備的運動形式有兩種:一種是載車板在上下層交換時,按圓形軌跡運動,我們稱之為圓形循環式停車設備;另一種是載車板在上下層交換時,是沿直線上下升降的,我們稱之為方形循環式(也有稱為箱形循環式)停車設備。
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