針對目前我國人口密度相對很高的大中城市停車車位嚴重不足的問題，我們正在研制一種適合我國國情，經濟、安全、占地面積小、無公害污染的刷卡計費式、全自動立體車庫。本文闡述的是立體車庫的一個子系統，即利用超聲波來檢測請求存儲的車輛是否停妥的系統。在研究設計中之所以采用超聲波檢測方法是因為超聲波的一些獨特的優點，如造價低、非埋設、無附加反射裝置、免維護、抗靜電干擾等，這對設計檢測系統是非常有利的。

通過測量從超聲波發射出到收到回波的時間t來計算傳感器到障礙物的距離s(s=vt,v為超聲波在空氣中的傳播速度)。傳感器系統的組成原理如下：6個超聲波傳感器，分布在入庫托板的正上方。傳感器1用來檢測汽車不能超出允許的前限，當檢測到超出時，會將這一信息傳遞給顯示、報警、管理的計算機系統；同樣，傳感器2，3以及傳感器5，6是分別用來限制兩側的位置，使車的前部和后部既不能太偏左，又不能太偏右；傳感器4是用來檢測車的高度與車的長度是否超限的。是否停妥，就是靠這些傳感器的檢測來完成并傳遞信息的。

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