停車庫就其結構特征來分類，可分為平面式及立體式，平面式又分為地下平面式停車庫、地上平面式停車庫；立體停車庫又可分為自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體停車庫，而全自動立體停車庫還可分為兩層或多層平面式全自動立體停車庫、豎向密集型全自動立體停車庫以及特殊造型結構全自動立體停車庫（如蜂窩式、迷宮式等，詳見圖）。

平面式停車庫是為普遍的一個停車場所，在我國應用為廣泛，它的一系列建筑結構要求在我國《現行建筑設計規范大全》、《現行建筑結構規范大全》、《現行建筑施工規范大全》中作了詳細全面的闡述和規定。

立體停車系統，特別是自動立體停車設備在國際上發展迅猛，在國內倍受青睞是因為比原有的老式停車庫有著較多的優點：

１.高倍率的技術經濟指標

自動立體停車庫停車容量大。占地面積小，也可停放各種類型的車輛，特別是轎車。而投資卻比同等容量的地下停車庫少，施工周期卻短，耗電省，占地面積也遠比地下車庫少。

２.外觀同建筑協調，管理方便

自動立體停車庫適合用于商場、賓館、辦公樓前、旅游區。在老式卻獨具風格的建筑物前，采用優質合金材料，用新型裝飾材料，可以達到耳目一新的效果。

許多裝置基本無須專門的操作人員，一個司機就可單獨完成。

３.完備的配套設施及“綠色”環保

自動立體車庫具有完整的安全系統，如障礙物確認裝置、緊急制動裝置、防止突然落下裝置、過載保護裝置、漏電保護裝置、車輛超長及超高檢測裝置等等，如果應用于公共場合，還可以配有計時裝置，滿足收費要求。存取過程可由人工完成，也可以配備計算機設備全自動完成，這也給今后的開發設計留有大的空間。

由于車輛在存取過程中只在極短的時間內低速行駛，故而噪聲、排氣極其輕微。

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